PersonalCorpus 版 (精华区)

寄信人: dragonch (亢龙无悔)
标  题: Re: 没主题(转寄)
发信站: 哈工大紫丁香 (2003年12月06日18:57:08 星期六)
来  源: 202.118.230.17 

我的理解是位置式和增量式没什么本质区别！
位置式PID中数字控制器的输出是控制量的全部，这有一个危险，当数字控制器有问题时，
对象输入端变化比较剧烈！
增量式PID中数字控制器的输出是控制器的增加量，这要求执行器有积分效应，即记住
以前控制器给出的值。
我不太清楚你说的温控系统是什么，但感觉用增量式更合适些！

如想进一步了解到工大图书馆查《新型PID控制及其应用 》这本书看看！



【 在 asaki (牙子·雪娃娃) 的来信中提到: 】
: 能给我简单讲讲位置式和增量式PID控制的应用场合吗？
: 我现在有个温度测控系统。
: 我目前理解的是增量式用于具有记忆性的系统对象
: 而位置式的用于无记忆性的系统对象。
: 我的这个对象就像是同时进出水的池子，加热的同时自己散热。
: 我感觉应该选用位置式的控制方法。不知道对否。请教。
: 另外，我看书上说，位置式控制由于是累加，可能会产生
: 过大的偏差。所以现在的计算机控制都用增量式的。
: 我有点晕了。。。。不知道你了解不 hehe

--
※ 来源:·哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn·[FROM: 202.118.230.17]
--
※ 转寄:．哈工大紫丁香 bbs.hit.edu.cn．[FROM: 202.118.248.133]