发信人: Maxwell (Maxwell), 信区: SME
标  题: “联盟杯”机器人技术每日一贴--推荐几本书
发信站: BBS 哈工大紫丁香站 (Sat Mar 11 22:51:17 2006)

机器人的创意设计与实践  
 
简介:
本书介绍如何根据机器人比赛的规则巧妙地构思机器人系统，进行机器人的总体设计；介
绍如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功能执行机构、传感、运动控制等各
分系统进行设计，以及系统检测调试方面的知识；扼要地讲解与比赛机器人的设计制作有
关的机械、电子、传感、控制、驱动、材料等方面的基础知识。总之，内容涉及策划、组
织、设计、制作、调试与演练等开发的整个过程。 

本书可作为大学生课外机器人创意设计与制作的辅导用书，也可以作为理工科学生补充机
械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制、生产过程自动化等领域知识的参考书，
还可以作为工程师、大专学生和技工提高专业知识的读物。

作者: 宗光华 等编
ISBN: 7810773275
页数: 239
出版社: 北京航空航天大学出版社
出版年: 2004-2-1
机器人控制器与程序设计  
简介:
　　本书是机器人创意与制作系列之一。本书从机器人控制器的基本概念入手，主要介绍
机器人控制机器软件开发工具，Microchip公司的PICmicro系列微控制器，以及微控制器与
机器人各种功能机器人各种功能器件的连接方法、实时操作系统（RTOS）和人工智能、怎
样建立一个机器人系统等。本书内容充实，覆盖面广，大量程序实例可供读者参考。另外
，本书的附录还提供了机器人公司网址，机械零部件、硬件、材料供应商的地址，经典机
器人专著等。 本书可作为大学生课外机器人创意设计与制作的辅导用书，也可以作为理工
科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制、生产过程自动化等领域知
识的参考书，还可作为广大机电技术爱好者的指导书籍。

 

又名: Myke Predko:Programming Robot Controllers

作者: （美）迈克·普瑞德科 / 宗光华 / 李大寨
译者: 宗光华 / 李大寨
ISBN: 7030130219
页数: 403
定价: 45.00
出版社: 科学出版社
装帧: 平装(无盘)
出版年: 2004-5-1


 

 

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