发信人: Maxwell (Maxwell), 信区: SME
标  题:  “联盟杯”机器人技术每日一贴--美国科技杂志推出"机器人明星榜1"(图)        
发信站: BBS 哈工大紫丁香站 (Tue Mar 21 22:12:35 2006)

“鼻涕虫”机器人 能帮农民捉害虫 

    几个世纪以来，一种名为“鼻涕虫”的害虫一直对全球的蔬菜种植业构成极大威胁，
英国科学家于是发明了这种可以每小时捕获100只甚至更多鼻涕虫的机器人。它使用一个图
像传感器确定鼻涕虫的位置，这一传感器能够发出不同波长的红外光对鼻涕虫进行定位，
机器人搜寻到鼻涕虫之后就使用一只带有三个指头的碳纤维臂将鼻涕虫抓起并放到一个容
器当中。 

    经过一个晚上的工作之后，机器人回到“家中”将鼻涕虫放到一个发酵器中让它们腐
烂，再利用尸体发电为自己充电。SlugBot因此被评为2001年度最佳发明。 

    机械控制假手臂 用思维力控制就像真的 
http://219.142.74.38/xwzx/gjss/gdxw/200512/30/W020051230319549726006.jpg
 

    美国科学家研制的独特机械控制假手臂，可以通过“思维力”进行控制。当患者需要
借助于机械手完成某种动作时，他只要简单地想要做什么即可，大脑发出的信号会刺激肌
肉，相应的电脉冲会被电极记录，随后信号会转变成控制机械手臂的指令。残疾人的“思
维力”控制假手臂可以完成各种复杂动作，其中包括拿住物体。现正在抓紧进行“思维力
”控制假手臂的改进，使它不仅能恢复患者的动作效能，而且能感受到触觉。 

    达芬奇外科手术臂 外科医生的好助手        

 http://219.142.74.38/xwzx/gjss/gdxw/200512/30/W020051230319550402496.jpg

    一套以意大利著名艺术家达芬奇命名的机器人手术系统，造价100万美元，内置拍摄人
体内立体影像的摄影机，机械手臂可连接各种精密手术器械并如手腕般灵活转动，医生通
过手术台旁的计算机操纵杆精确控制机械臂，具有人手无法相比的稳定性、重现性及精确
度，侵害性更小，减少疼痛及并发症，缩短病人手术后住院的时间。指挥机器人做手术的
另一个优点是医生不必到手术现场，可以通过网络操纵机器人，对在远处的病人做远距手
术。

--
http://eo.ucar.edu/skymath/Maxwell.jpg

※ 修改:·Maxwell 於 Mar 21 22:12:57 2006 修改本文·[FROM: 218.9.126.136]
※ 来源:·哈工大紫丁香 http://bbs.hit.edu.cn·[FROM: 218.9.126.136]