发信人: jonjon (姗姗来迟), 信区: SME
标  题: 机械设计及理论学科
发信站: 哈工大紫丁香 (Sun Sep 28 21:39:38 2003), 站内信件

机械设计及理论学科
    本学科是国内最早建立的学科之一，研究生培养始于1960年，1981年被批准为硕士点
，1983年被批准为博士点，1987年成为机械工程博士后流动站的组成部分，1997年被批准
为国家工科机械基础课程教学基地，1998年本学科点所在的机械工程学科获得一级学科博
士学位授予权。是“211”工程哈工大重点建设学科之一和国防科工委重点学科。 

主要研究方向有： 

    现代机械设计理论及其智能CAD。从50年代起，在苏联专家指导下，一直注重基础理论
研究，在双自由度空间啮合理论及齿轮强度、模糊随机系统动力学、动态优化设计及智能
CAD等方面的研究，均取得很多突出成果，为国家制订多项齿轮标准，处于国内公认的领先
地位。该方向还特别注重理论研究成果与工程实际相结合，完成多项国家自然科学基金和
863项目，并多次获奖。预计在新型变厚齿轮空间啮合理论研究、非线性随机系统动力学研
究、金属橡胶机理及制备工艺等方面取得突破。 

 机器人机构学与控制。在国内较早开展机器人机构学的研究，并开展工业机器人项目。近
年来，在特种机器人的结构体系、运动学及动力学、控制等方面完成了多项国家自然科学
基金和“863”课题，其成果应用在实际工程中，取得较大的经济、社会效益，并获国家级
及省部级奖励多项。目前正在开展月球表面自动巡游车关键技术、高速引缆作业机器人等
研究，有望取得突破。 

 摩擦学及其测试与控制技术研究。主要从事摩擦学基础理论及应用技术研究，完成科技部
攻关及国家自然基金等十余项。 

 机械CAD及仿真技术研究。主要从事智能设计及仿真技术、分布式设计系统及设计数据管
理(PDM)、人工智能及在故障诊断中的应用、机构理论及应用和机械设计与机械原理CAI多
媒体教学软件的研究，完成多项国家自然科学基金和“863”课题。  


     完成科研项目190余项，获国家科技进步奖2项、省部级科技进步奖10项。发表学术论
文800余篇，出版教材和专著26部。国家级优秀教学成果二等奖1项，获省部级优秀教学成
果一等奖3项，二、三等奖各1项。本学科拥有较为雄厚的教学力量和科研力量。现有教授
17人，副教授31人，其中硕士导师21人，博士导师8人。
 
导师名单：     
邓宗全   王知行   李瑰贤   王黎钦    钟诗胜   郝明晖    曲建俊   陆念力  


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