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发信人: dxmxqe (在等待), 信区: Aero
标  题: “勇气”号首次自己选择行驶路线
发信站: 哈工大紫丁香 (2004年02月14日08:44:48 星期六), 站内信件

    [国家航天局网讯] 据俄《航天世界》报道，“勇气”号火星车在继续执行研究计划，
它已利用显微镜与光谱仪完成了对“阿迪朗达克”岩石的研究，研究表明，岩石由火山玄
武岩组成。

　　2月9日晚“勇气”号火星车首次利用特殊的导航系统和预防危险状况系统自行选择行
驶路线，并开始向新目标——“白艇”（White Boat）岩石移动，此时火星车利用特殊的
导航系统来测绘行进路线，帕萨迪纳地面指挥中心给出的只是路线的终点，而火星车的路
径由自己根据当地地形的数据来确定，这些数据由一台立体摄像机收集。“勇气”号“凭
自己的智慧”没有依靠来自地面指挥中心的指令而移动了几米路程。

　　火星车利用自身所配置的计算机分析了当地地形，显示火星车可能行驶路线的光谱（
图中白色线），禁止通行的区段（红色）和最适合行驶的区段（绿色）。

　　美国另一辆火星车——“机遇”号正在火星表面的另一端工作。最近“机遇”号火星
车又向地球传送回新的岩层照片，这些照片是在一个陨石坑斜坡上考察岩石通路过程中获
得的。在照片上可以清楚地看到，在岩石上存在一些球形碎石，这些球形碎石处于不同的
形成阶段。原先这样的球形颗粒曾在“机遇”号火星车着陆区域的土壤中发现过，但是它
们的准确形成机理暂时还不清楚。（周道其编译）

http://www.cnsa.gov.cn/pic/2004213143646.jpg

发布日期：2004-02-13
http://www.cnsa.gov.cn/
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※ 修改:·dxmxqe 於 02月14日08:47:47 修改本文·[FROM: 202.118.226.28]