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标 题: 中国具备登月探测能力(图文)
发信站: 哈工大紫丁香 (Tue Jun 19 18:38:08 2001) , 转信
中国具备登月探测能力(图文)
2001-06-18 10:15:54
北京清华大学研制的登月太空车的模型，日前在北京科学作品展上亮相。图为五星红
旗太空车在月球行走的效果图。（中新社）
本报记者彭凯雷 实习记者韩笑北京十七日电：随著新世纪的来临，诸多世界大国探
索月球的步伐都在加快。根据中国航天界有关专家的月球探测设想，中国月球探测第一阶
段是研制和发射月球轨道器，软著陆月球登陆车和月球车。据了解，中国无人遥控月球车
与登月机器人的研制工作已初见成效。
地面操纵机器人行动
中国目前正在研制登月机器人，该项目已作为国家“863计划”的一项子课题进行探索
研究。专家指出，与地面机器人相比，用于登月的太空机器人更加智能化，有更强的自主
能力，具有抵抗辐射等各种太空特性。
经过有关专家长达近八年的悉心研究，中国的一个太空机器人专家研究小组，已在清
华大学的实验室内建成了一个模拟“机器人遥操作系统”。该“遥操作系统”是太空机器
人走向太空的关键。
已建成的“遥操作系统”模拟了科学家们在地面操作太空上的机器人行动。当科学家
在一个房间内转动操作把手的时候，屏幕上模拟的在太空中的机器人会照著操作人员的指
挥运动，隔几秒钟后，另一个房间的两只真正的机器人手臂就会发生同样的操作。之所以
需要两只手臂，是因为机器人在太空中工作的时候，有时需一只手臂抓紧物体来稳定身体
。
这种登月机器人是用火箭发射上去的，发射时呈蜷缩状，以避免加速度可能造成的损
坏。采集到的岩石样品可以用返回舱送回，而机器人会永久留在月球上，因为送回来是不
经济的。月球机器人将用于考察宇航员未来的登陆地点、科学家感兴趣的区域，以及放置
仪器、收集样本和传送视频图像等。
有关专家指出，作为空间技术大国，中国的科学技术储备已经具备进行月球探测的能
力，可以进入实施阶段。
月球车模型京城亮相
一款设计中的月球车模型近日在京城亮相。该模型是按照清华大学正在设计的一款中
国无人遥控月球车的真实技术参数等比例缩小制成的。据设计该月球车的清华大学专家介
绍，由于月球表面崎岖不平，所以设计中的月球车采用了六个轮子，其中每侧的两个轮子
通过两个摇臂与另一个轮子相连，车尾部还有一个摇臂用来减轻车身的起伏，月球车每个
轮子里都装有一台发动机，采用自�
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